本发明公开了一种直齿孔销式液压自动限滑差速器,包括差速器壳、左半轴、右半轴、差速机构和液压限滑机构。本发明利用两个齿轮的齿间容积变化来将一侧液压缸中的液压油压入另一侧的液压缸中,使一侧液压缸中的油压升高,从而将该侧的摩擦片组压紧,此时差速器壳的扭矩通过摩擦片组传递给非滑转车轮,使非滑转车轮的驱动力增大,从而实现限滑功能,此种设计不需要借助单独的液压执行机构和辅助机构就能够独立自主地完成限滑功能,结构简单、合理,制造成本低;同时,本发明可通过设定注入液压缸的油量来控制最高油压,避免了摩擦片组受到的压紧力过大而使差速器被锁死;另外,本发明通过左、右液压缸互为油箱可避免单独设置油箱使体积增大的弊端。