含有两种官能团的交联型离子聚合物致动器及其制备方法

本发明公开了含有两种官能团的交联型离子聚合物致动器，具有磺酸基和羧基两种官能团的聚合物或单体与含有羟基的聚合物生成交联结构，其结构式主要包括：式中，R1～R5是亚烷基、取代亚烷基、环烷基或者芳香基。本发明还公开了所述含有两种官能团的交联型离子聚合物致动器的制备方法，该制备方法包括步骤1)原料的准备，步骤2)镀膜液的制备，步骤3)交联磺化聚合物薄膜的制备，和步骤4)含有两种官能团的交联型离子聚合物致动器的制备；本发明的制备方法基于聚合物分子设计的理念，将含有羟基的聚合物与含有磺酸基和羧基的聚合物进行酯化反应，磺酸基可以提供离子导电性；在酯化反应过程通过控制原料的摩尔比调控交联度，进而可以调节最终产物的力学性能、吸水率等，容易控制反应过程和产物性能。