本实用新型公开了一种全封闭式自平衡电动机车脚架,包括定位板、手柄连接板、操作手柄、连杆、以及支撑架;所述定位板的前端具有凸齿,所述手柄连接板通过转轴与定位板转动连接,在定位板上方设有一棘爪,其上端与一拉杆转动连接,下端卡入凸齿之间;在操作手柄内设有一按压柄,所述按压柄的一端从操作手柄的前端伸出,另一端与拉杆固定连接,在按压柄与操作手柄之间设有复位弹簧;所述支撑架包括一支撑杆和两支撑臂,两支撑臂分别于支撑杆的两端固定连接,在支撑杆上设有一传动臂,所述连杆的上端与手柄连接板的后端转动连接,下端与传动臂转动连接。本实用新型结构简单,机械效率高,并能够有效提高可靠性。