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本实用新型公开了一种用于验证轮毂电机驱动电动汽车控制方法的试验车,包括车身、独立悬架和电动车轮总成,所述电动车轮总成为4个,其包括车轮、轮毂电机、电磁制动器,在独立悬架上安装有转向电机,电动车轮总成通过转向轴与转向电机相连;在车身上设有转向盘、加速踏板、制动踏板、整车传感器单元、整车控制单元以及电源;所述电源为各电器元件供电。本实用新型能够用于基于轮毂电机驱动的电动汽车的各种控制方法的研究,从而使理论的控制方法能够通过实验进行验证。