手动变速器下线检测换挡机械手

专利号: ZL2016202457317

专利类型: 实用新型

所在单位: 机械工程学院

项目负责人: 郝建军

申请日期: 2016/3/28 0:00:00

授权公告日期: 2016/8/31 0:00:00

证书号: 5493324

公告号: CN205521413B

学科: 工学

联系人

联系电话

说明介绍

本实用新型公开了手动变速器下线检测换挡机械手，横向平移滑轨设置在安装底板上，横向平移关节可移动式设置在横向平移滑轨上；在横向平移关节上设置的旋转关节包括旋转关节驱动电机、转接块、旋转轴、联轴器、减速机；旋转关节驱动电机转动时，经转接块带动纵向伸缩关节转动；纵向伸缩关节包括纵向伸缩关节滑轨、夹爪旋转电机、六分力传感器、夹爪关节，夹爪关节包括夹爪夹持机构和夹爪旋转机构；本实用新型在横向平移关节与纵向伸缩关节之间加入旋转关节，使得纵向伸缩关节可以绕横向平移关节转动，实现机械手可以适应不同型号手动变速器换挡摇臂头姿态变化的功能。