本实用新型公开了一种基于超声波的无线插入式温度测量装置,包括温度传感模块、电路实现模块、算法控制模块以及无线通信模块。所述温度传感模块由压电式超声波换能器、绝热片和超声波传播导杆三部分组成,所述换能器用于实现声电的互相转换,所述绝热片对换能器起着隔热保护作用,所述超声波传播导杆用于实现温度测量的转换,在测量过程中插入到钢水中一定深度感知钢水温度。所述电路实现模块由放大滤波电路、A/D转换电路、D/A转换电路、状态选择电路、D/A转换电路和功率放大电路组成。所述算法控制模块由FPGA和CPU组成。所述无线通信模块为信号发射和接收的集成电路。本设计结构简单,实用性强,测量精度高,响应速度快,适用于温度精确控制系统。