一种三维扫描仪及三维扫描方法

本发明公开了一种三维扫描仪及三维扫描方法，三维扫描仪包括相机、用于夹紧被测零件的夹具、用于驱动夹具旋转的第一驱动电机、若干个处于同一水平面且相互平行间隔分布的探针、用于安装各个探针的探针安装平台、用于驱动各探针水平运动并使各探针靠近或远离被测零件的探针水平驱动装置、以及用于驱动探针安装平台上下运动的探针上下驱动装置，每根探针上都带有颜色标记，所述相机用于拍摄各探针颜色标记的图片。本发明采用点云收集呈扫描线状，有利于逆向反求；同时不采用传统的激光或者位置传感器，不受扫描景深的限制，能完成大景深、大体积物体的扫描，另外本发明制作简单、成本低、不需要耗材，易于操作，具有广阔的市场前景。