本实用新型公开了一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置,包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘,在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台,主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽,使主动盘与从动盘之间形成弓形间隙,在该弓形间隙内填充有磁流变液;在主动盘上设有外励磁线圈和内励磁线圈;在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。本实用新型能够根据环境温度实时控制励磁线圈产生的磁场大小和形状记忆合金弹簧驱动的磁流变挤压强化效应,从而达到温度对传递转矩的智能调控,保证不同温度环境下的传动稳定性。