本实用新型公开了一种移动家庭卫士及移动家庭卫士系统,包括控制电路、移动小车,该移动小车包括移动载物平台、车轮以及与车轮连接的第一电机,控制电路包括控制模块,与控制模块电连接的第一电机驱动模块,第一电机驱动模块与第一电机电连接;还包括:摄像头,安装在移动载物平台的上方;打扫装置,其包括安装在移动载物平台底部的清扫部件,以及与清扫部件连接的第二电机;控制电路还包括:寻迹模块、无线通信模块、第二电机驱动模块和定时通过模块,摄像头、寻迹模块、第二电机驱动模块、无线通信模块、定时通过模块分别与控制模块电连接,第二电机驱动模块与第二电机电连接。本实用新型集环境监测、清扫、安保于一体。