本实用新型公开了一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置,包括底板、加载电机、转速转矩传感器、第一角度编码器、待测联轴器、第二角度编码器以及拖动电机;所述加载电机和拖动电机分别安装于底板的两端,所述加载电机的电机轴与转速转矩传感器的测量轴相连,该转速转矩传感器的测量轴通过第一连接轴与待测联轴器的一端相连,所述第一角度编码器套设在第一连接轴上;所述拖动电机的电机轴通过第二连接轴与待测联轴器的另一端相连,所述第二角度编码器套设于第二连接轴上。本实用新型结构简单,操作方便,能够准确地测量出联轴器在工作状态下的动态扭转刚度和扭转阻尼。