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本实用新型公开了一种扭矩传感器标定装置,包括安装基座、加载长臂、长臂安装座、砝码托盘、待标定扭矩传感器、调平短臂、短臂安装座以及调平气缸;所述长臂安装座固定于安装基板的一端,所述加载长臂安装于长臂轴承座上;所述砝码托盘与加载长臂的一端转动连接;所述短臂安装座固定于安装基板的另一端,所述调平短臂安装于短臂轴承座上;所述调平气缸位于调平短臂靠近砝码托盘一端的下方;所述待标定扭矩传感器的测量轴的两端分别与长臂连接轴和短臂连接轴相连。本实用新型结构简单,操作方便,标定精度较高,易于接受和推广。