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本实用新型公开了一种传动轴转矩标定装置,包括底板、加载电机、转矩传感器、角度编码器、待测传动轴、应变计以及固定座;所述加载电机安装于底板的一端,固定座安装于底板的另一端;所述加载电机的电机轴与转矩传感器的测量轴相连,转矩传感器的测量轴与待测传动轴的一端相连,该待测传动轴的另一端与固定座固定连接;所述角度编码器套设在第一连接轴上,所述应变计套设在待测传动轴上。本实用新型结构简单,能够方便快捷、准确可靠地标定传动轴的转矩。