本发明公开了一种基于磁流变液和形状记忆合金的楔形挤压软启动装置,包括主动轴和从动轴,所述主动轴上设置有磁流变液传动机构,所述磁流变液传动机构包括套在主动轴上并能够随主动轴转动的主动内圆筒、套在主动内圆筒外并能够将主动内圆筒输出的转矩传递到从动轴的从动外圆筒和能够产生磁场的励磁线圈,所述主动内圆筒和从动外圆筒两者之间形成楔形工作间隙,楔形工作间隙内装有磁流变液,所述励磁线圈产生的磁场能够作用于楔形工作间隙内的磁流变液,使主动内圆筒能够通过磁流变液带动从动外圆筒转动。本发明利用了磁流变液的挤压强化效应,提高了软启动装置的传递功率;同时本发明通过记忆合金协助传递转矩,使软启动装置的传递性能更加可靠。